快科技6月16日音信体育游戏app平台，到底什么才是智能驾驶的最优解？马斯克给出了谜底。

当天，特斯拉副总裁陶琳在微博上发布了一则马斯克的采访视频，马斯克在采访中暗示，与谈路系统最适配的智能驾驶技巧等于东谈主工智能、数字神经网络和录像头相接合。

“虽然咱们的车辆还配备了麦克风，用于识别艰巨车辆的声息”。马斯克觉得，全寰球的谈路系统齐是为了智能、生物神经网络和眼睛想象的，而不是凭据“从眼睛里辐射激光”来想象的。

“同期咱们发现，当系统使用多种传感器时，它们之间时常会产生冲破，你该驯顺录像头，依然该驯顺激光雷达，一朝感知系统水火不容，就可能激勉安全事故。”

和马斯克坚强的走纯视觉道路不同的是，国内新势力大多量齐是激光雷达的拥护派，比如华为、理念念。

华为就觉得激光雷达是必须的。2024年9月，余承东还与主捏东谈主马东进行对话，在谈到华为乾崑智驾ADS 3.0时，马东发问：“激光雷达是必要的吗？”余承东暗示，坚捏用激光雷达，是因为激光雷达的安全性。

“只用录像头有策划没用激光雷达有策划的，录像头致盲就完蛋了，有些东西，录像头是没目的的，录像头有极限。包括毫米波雷达，车厂齐应该用，因为在雨天大雾天，录像头不好用。”余承东说。

余承东称，“生命是最庄重的，再贵的东西，跟命比，齐不是个钱”。

虽然，也有例外，小鹏等于视觉+大模子坚强援助者。

小鹏汽车自动驾驶家具高等总监袁婷婷曾发文暗示，激光雷达看得远是个伪命题。

率先激光雷达是主动传感器，依赖于向外辐射近红外光以及反射回波来狡计 ToF（time of flight），来狡计摧折物。这么会带来几个波折。

跟着距离增多，激光束发散角扩大，导致能量密度呈日常反比衰减。在远距离测量时，回波信号强度和点云密度齐大幅缩短。

以现时行业跳跃水平192线激光雷达为例，200m外的物体，激光雷达可获得信息和800万像素录像头可获得信息不错用下图作念一个对比。而车辆需要迷漫的信息来分辩200m外是一个轻盈飘的塑料袋，依然一个横行的电瓶车。是以关于大模子有策划来说，检测远距离规划最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率录像头。

激光雷达会有多径效应况兼帧率远低于录像头。行为一种主动传感器，激光雷达在测量远距离的复杂地形或摧折物可能发生屡次反射，导致回波信号混叠，使得正本的信号失真，大要产生伪善，难以准确识别以致误识别信得过规划。同期业界主流激光雷达的料理帧率，不足咱们录像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别特殊进一步加重。

同期，激光雷达其实关于天气情景相配明锐，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。近红外光的波曲直，凭据波粒二象性，波长越短粒子属性越强，衍射性越差，遭受雨雪雾等顶点天气就会在传感器近邻几米内酿成一团噪点，况兼弗成穿透这些透明摧折物看到雾气后头的规划，从而“致盲”。而毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特质好。

是以，激光雷达是一个信息密度低，且容易受侵略的传感器，并不符合营为巨大大脑的眼睛。​​​​

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